Skip to content

03.03.2019

Лазуткина Н.А. Расчетно-оптимизационная подсистема проектирования манипулятора с пространственно-планетарной роликовой головкой

Расчетно-оптимизационная подсистема проектирования манипулятора с пространственно-планетарной роликовой головкой

Лазуткина Н.А.

Современные машины представляют собой сложные машинные агрегаты, оптимальное проектирование которых возможно лишь путем создания автоматизированных систем принятия решений, основанных на методах исследования пространства параметров и критериев качества и предполагающих взаимодействие конструкторов, экспертов и лиц, принимающих окончательное решение. Создание и внедрение методов оптимизации параметров и многовариантного проектирования решает научно-техническую проблему коренного повышения технического уровня манипулятора. Разработанная расчетно-оптимизационная подсистема проектирования  осуществляется последовательно в два этапа: 1 – параметрическая оптимизация конструктивных, кинематических, энергетических и режимных параметров, обеспечивающих наиболее высокую производительность исполнительного органа манипулятора при минимальных энергозатратах; 2 – оптимизация параметров динамической модели приводов исполнительного органа, обеспечивающих повышение надежности и долговечности и улучшения технико-экономических показателей эксплуатации. Эта подсистема проектирования предполагает принципиальное изменение существующей технологии проектирования, переход к новой технологии проектирования, осуществляемой методами многокритериальной оптимизации совокупности параметров объекта и многовариантного решения задачи конструирования.
Ключевые слова: расчётно-оптимизационная подсистема, проектирование, повышение технического уровня, конструирование манипулятора.

Литература

  1. Лазуткина Н.А. Управление переносным движением манипулятора с пространственно планетарной роликовой головкой для изготовления упаковки с различным профилем поперечного сечения // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 5. URL: www.science-education.ru/119-15247 [дата обращения: 01.12.2014].

«Машиностроение и безопасность жизнедеятельности» №4 (22), 2014 год. Страницы: 71-77

Скачать полный текст:Лазуткина Н.А. Расчетно-оптимизационная подсистема проектирования манипулятора с пространственно-планетарной роликовой головкой

Английская версия


Лазуткина Наталья Александровна– кандидат технических наук, доцент кафедры «Техносферная безопасность» Муромского института (филиала) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых», г. Муром, Россия. E-mail: lazutkina1963@mail.ru



Комментарии закрыты.